エリザベス女王の国葬に参列するため英国を訪問していた天皇、皇后両陛下は２０日夜、政府専用機で東京・羽田空港に到着された。
両陛下は午後７時５０分頃、雨が降る中、白いマスクを着用して専用機のタラップを下りられた。車で近くの貴賓室に移動し、出迎えた秋篠宮ご夫妻やジュリア・ロングボトム駐日英大使夫妻らと言葉を交わされた。
今回は即位後初めての外国訪問で、両陛下は１７日に政府専用機で出発。天皇陛下は１８日、チャールズ国王夫妻主催のレセプションに出席し、弔意を伝えられた。
１９日には皇后さまとともにロンドンのウェストミンスター寺院で執り行われた女王の国葬に参列し、女王に哀悼の祈りをささげられた。
宮内庁によると、両陛下は女王のひつぎの前に花輪を供えられたという。