天皇、皇后両陛下は２２日、第３７回国民文化祭と第２２回全国障害者芸術・文化祭の開会式に出席するため、東京・羽田空港を特別機で出発し、昼過ぎに沖縄県に到着された。
両陛下の沖縄訪問は天皇陛下の即位後初めてで、陛下は２０１０年７月、皇后さまは１９９７年７月以来。両陛下の宿泊を伴う地方訪問は、新型コロナウイルス禍の影響で３年ぶりとなる。
訪問は１泊２日の日程で、２３日に同県宜野湾市で開催される国文祭開会式に出席し、天皇陛下がお言葉を述べられる。２２日には、今年５月に開催された沖縄復帰５０周年記念式典の関係者との懇談も予定している。