２４日午後７時１０分頃、大阪府和泉市箕形町で「母親が息子に殺されると言っている」と親族から１１０番があった。駆けつけた府警和泉署員が集合住宅の駐車場で刃物を持った男を発見。男は２階の自宅に立てこもり、踏み込もうとした署員らに刃物を持って向かってきたため、署員が拳銃を１発発射し、弾は男の右胸付近に命中した。男は殺人未遂と公務執行妨害の両容疑で現行犯逮捕され、搬送先の病院で死亡した。
同署によると、男は無職佐々木祐容疑者（３９）。署員が到着した際、近くの路上では、集合住宅の別の部屋に住む５２歳と２６歳の男性２人が顔や首を負傷しており、佐々木容疑者と同居する母親（７０）も頭などに軽傷を負っていた。同署は、佐々木容疑者が男性ら３人を刃物で切りつけるなどしたとみて、殺人未遂や傷害などの容疑で調べる。３人はいずれも命に別条はないという。
発砲したのは署員３人のうち男性警部補（４０）で、「刃物を捨てろ」などと繰り返し警告したが、佐々木容疑者は応じなかったという。
尾崎雅一副署長は「容疑者が亡くなったことは残念だが、詳細は調査中」とのコメントを出した。
現場は、泉北高速鉄道和泉中央駅から西約１・５キロの住宅街。