２日午前４時３２分頃、鹿児島県のトカラ列島近海を震源とする地震があり、同県十島村の悪石島で震度５弱を観測した。気象庁によると、震源の深さは１６キロ、地震の規模を示すマグニチュードは５・１と推定される。同９時６～１４分頃には最大震度４の地震が３回続けて発生した。
一帯では６月２１日以降、地震が相次いでおり、震度５弱は同３０日に続いて２回目。同列島近海で観測された震度１以上の地震は、２日午前１０時までに８７７回に上った。