31日午後3時5分ごろ、恩納村の万座ビーチ北側で「ダイビング中の2人が行方不明になっている」とダイビング船の船長から118番通報があった。名護海上保安署によると、行方不明になったのはインストラクターの男性とダイビング客の男性で、午後5時半ごろに別のインストラクターが海中で見つけた。2人は病院に搬送されたが、間もなく死亡が確認された。
同署が身元の確認や事故原因を調べている。同署によると、現場は万座ビーチの北約150メートルの海域。同日午後2時45分ごろ、事故に遭った2人を含む計5人でダイビングを開始した。約10分後に、何らかの原因で2人が行方不明になり、通報を受けた同署や石川署などが捜索した。他のダイビング客3人は別のショップのインストラクターに救助されたという。