秋篠宮ご夫妻の長男、悠仁さまは6日朝、成年式に際し、赤坂御用地（東京都港区）にあるお住まいの秋篠宮邸で、天皇陛下から贈られた成年の証である冠を受け取る「冠を賜（たま）うの儀」に臨み、皇居へ出発された。
宮邸では、モーニングコート姿の悠仁さまが、陛下の遣わされた勅使をお出迎えに。悠仁さまは、成年式の中心的な儀式「加冠（かかん）の儀」で用いる冠などが入った箱を受け取ると、「誠にありがとうございます」と述べられた。
悠仁さまはその後、加冠の儀など成年式の一連の行事に臨むため、宮邸を出発し、皇居へと向かわれた。ご出発時には、ご夫妻と次女の佳子さまが表玄関で、手を振って見送られた。悠仁さまも車中でお三方に手を振り返されていた。