2日午後6時28分ごろ三重県、奈良県、和歌山県で震度4の地震があった。気象庁によると、震源地は奈良県で、震源の深さは約70キロ。地震の規模はマグニチュード（M）5.7と推定される。
地震を受け、安全確認のため近鉄の一部路線では遅れが発生。JR西日本では大阪環状線や奈良線、紀勢線などで安全確認のため徐行運転を実施し、一部で遅れが出るなどした。ゴールデンウイーク（GW）期間中でにぎわっていた超高層ビル、あべのハルカス（大阪市阿倍野区）でも点検のため展望台に上がるエレベーターを停止した。
各地の主な震度は次の通り。
震度4＝三重県尾鷲市、奈良県御所市、和歌山県御坊市など。
震度3＝三重県津市、滋賀県長浜市、大阪市中央区など。