７日午前８時５０分頃、茨城県北茨城市中郷町足洗の海岸で「船が座礁している」と釣り人の男性から１１０番があった。船に乗っていた同市の漁師の親子３人のうち、息子（５８）と娘（５６）が海に転落し、搬送先の病院で死亡した。転落を逃れた父親の男性船長（９１）は低体温症の症状や擦り傷はあるが、意識があり会話はできる状態。
茨城海上保安部の発表によると、座礁したのは小型漁船「豊福丸」（４・９総トン）。３人は救命胴衣を着用していなかったという。事故当時、付近は風速１・７メートルで、波浪注意報が発表されていた。同海保が事故の詳しい状況を調べている。