17日午前8時55分頃、埼玉県毛呂山町大谷木の空き地で、「不審な車が止まっている。中に人はいるが、煙でよく見えない」と、散歩中の男性(71)から110番があった。県警西入間署員と救急隊員が駆けつけて車内を確認したところ、30~40歳代とみられる男性1人と、20歳代とみられる女性3人が死亡しているのが見つかった。
同署の発表によると、車は東京都内で借りたレンタカーで、車内から使用された形跡のある練炭が見つかった。4人に目立った外傷や着衣の乱れはなく、同署は自殺の可能性があるとみて、身元を調べている。