２２日午前１０時１５分頃、名古屋市北区の名古屋高速道路小牧線の下り線・豊山南インターチェンジ（ＩＣ）の出口付近で、高速バスが横転、炎上した。約２時間２０分後に鎮火したが、乗客と運転手とみられる２人が死亡した。ほかの乗客と、横転したバスに追突した乗用車の運転手の計７人（２０～５０歳代）が負傷したが、いずれも軽傷とみられる。
高速バスは「あおい交通」（愛知県小牧市）が運行し、当時運転手と乗客の計８人が乗っていたとみられる。愛知県警高速隊や捜査関係者によると、高速の本線と右隣の豊山南ＩＣ出口を区切る分岐点の前に置かれた緩衝材に衝突し、本線側に横転して炎上した。バスがふらついて走行していたとの目撃情報があり、現場付近にブレーキ痕はなかったという。高速隊は自動車運転死傷行為処罰法違反（過失運転致死傷）などの疑いもあるとみて調べている。
同社によると、運転していたのは同社社員の大橋義彦さん（５５）（名古屋市守山区）とみられ、事故後に連絡が取れなくなっているという。バスは名古屋市中心部の栄地区から県営名古屋空港（同県豊山町）へ向かう途中で、豊山南ＩＣで高速を降りるはずだった。
大橋さんは約１０年のバス運転の経験があり、２０１９年に入社した。健康状態などに問題はなく、２２日は午前５時頃から乗務を始めた。乗務前のアルコール検査や点呼の際にも異常などはなかったといい、同社は「勤務態度も真面目だった。事故原因など詳細はまだわからない」としている。
事故を受け、国土交通省中部運輸局は２２日、運行管理や運転手の健康状況などを確認するため、同社の野口営業所（小牧市）へ道路運送法に基づく特別監査に入った。また、同省の外部機関「事業用自動車事故調査委員会」も同日、原因究明のため調査を始めた。