防衛省は１８日、北朝鮮が同日午後５時２１分頃、 平壌 （ピョンヤン）近郊から東方向に向けて、大陸間弾道ミサイル（ＩＣＢＭ）級１発を発射したと発表した。ミサイルは約６６分間飛行し、同日午後６時２７分頃、北海道渡島大島の西方約２００キロ・メートル、日本の排他的経済水域（ＥＥＺ）内の日本海に着弾したとみられる。
飛行距離は約９００キロ・メートル、最高高度は約５７００キロ・メートルと推定されるという。