天皇陛下の「即位の礼」で行われる「祝賀御列の儀」のリハーサルが６日朝、皇居から赤坂御所まで実際のコースを使って行われた。
リハーサルは、内閣府、宮内庁、皇宮警察本部、警視庁、防衛省が合同で実施。午前７時に皇居を出発し、国会議事堂前などを経由して約３０分後に赤坂御所に入った。車やサイドカーなど約５０台で編成した車列は、約４００メートルに及んだ。
即位の礼は２２日に行われる。皇居・宮殿で中心儀式「即位礼正殿の儀」が終わった後、午後３時半に祝賀御列の儀がスタート。天皇、皇后両陛下がオープンカーに乗り、沿道で人々が見守る中、約４．６キロの道のりをパレードする。荒天の場合は、２６日に行われる。