天皇陛下の即位を祝い、両陛下が皇居から赤坂御所までの約４．６キロをパレードする「祝賀御列の儀」が行われる１１月１０日は、江戸幕府による「大政奉還」を明治天皇が勅許した１８６７（慶応３）年１０月１５日を新暦に直した日に当たる。
１１月１０日には、１９１５（大正４）年の大正天皇、２８（昭和３）年の昭和天皇の「即位の礼」も行われている。
皇室の歴史に詳しい京都産業大の所功名誉教授（日本法制文化史）は「大政奉還の勅許日は、日本の代表が将軍から天皇に戻った画期的な日。大正、昭和の『即位の礼』がこの日に行われたことは意義がある」と言及。上皇さまの「立太子の礼」も１９５２（昭和２７）年の同月同日に行われたと指摘した。
江戸幕府１５代将軍徳川慶喜は１８６７年１０月１３日、京都・二条城に諸藩を集め、政権を返上する決意を表明。同月１４日に明治天皇に奏上し、翌１５日に勅許を受けた。