天皇、皇后両陛下は２２日、羽田空港から特別機で沖縄県に入られた。那覇空港を車で出発して糸満市に移動し、国立沖縄戦没者墓苑にご供花。平和の礎や、県平和祈念資料館を視察された。
同日午後２時半ごろ、戦没者墓苑で両陛下は納骨堂に向かい、静かに花をお供えに。続いて遺族らと面会し、言葉を交わされた。
両陛下はその後、平和の礎にご移動。担当者の説明を聞きながら、犠牲者の名前が刻まれた石碑をご覧になった。県平和祈念資料館では、先の大戦の沖縄戦に関する展示を見学された。
両陛下が沖縄に足を運ばれるのは令和で初めて。２３日には、国民文化祭と全国障害者芸術・文化祭の開会式に出席するなどして、帰京される。