北朝鮮は２４日午後２時３３分頃、同国西岸付近から東方向に弾道ミサイル１発を発射した。ミサイルは約７１分間、約１１００キロ・メートル飛行し、同３時４４分頃に北海道渡島半島の西方沖約１５０キロ・メートルの日本の排他的経済水域（ＥＥＺ）内の日本海に落下した。防衛省が発表した。
同省によると、最高高度は６０００キロ・メートルを超えると推定され、通常より高い角度で打ち上げる「ロフテッド軌道」で発射したとみられる。同省は新型の大陸間弾道ミサイル（ＩＣＢＭ）とみている。