天皇、皇后両陛下は１５日午後、皇居・宮殿「松の間」で、２２日に行われる「即位礼正殿の儀」のリハーサルに臨まれた。
両陛下は午後２時ごろ、半蔵門から皇居内に入った。宮内庁によると、両陛下は儀式当日と同じ黄櫨染御袍（こうろぜんのごほう）と十二単（ひとえ）の装束姿で、天皇陛下が調度品の「高御座」に上ってお言葉を述べる当日の流れなどを確認。リハーサルは休憩を挟みながら行われ、両陛下は午後７時半ごろ赤坂御所に戻った。
内閣府皇位継承式典事務局によると、２２日の儀式は現時点で予定通り行う方針。宮内庁の西村泰彦次長は「内閣府とよく連携して、遺漏ないように準備を進めたい」と話した。