第１１管区海上保安本部（那覇市）によると、２３日午後４時２０～３６分頃、沖縄県石垣市の尖閣諸島・南小島沖の領海に中国海警局の船４隻が相次いで侵入した。中国海警船の領海侵入は２月２１日以来。
海保の巡視船が領海から出るよう警告を続け、４隻は午後６時３分頃までに領海を出た。
４隻は接続水域を航行していたが、突然船首を領海側に向け、縦一列で侵入してきたという。